RV减速机轴承和谐波减速机轴承在工业机器人关节手臂中的使用
高性价比的交叉滚子轴承，集谐波减速器用十字交叉滚子轴承和工业机器人关节手臂用薄壁交叉滚子轴承，可以为全球自动化设备和机器人制造商提供配套的滚动轴承解决方案。交叉滚子轴承的特点和优势：
1、精度高，具有出色的旋转精度，精度可达到P5,P4,P2级交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被世家预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化，易于安装和调整。旋转顺畅、摩擦力矩稳定。
被分割成2部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3、高刚性，可承受较大的轴向和径向负荷
出厂时即施加有预载荷，可同时承受径向负荷、轴向负荷和倾覆力矩载荷，因此一套轴承可以替代多套组合轴承使用因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、线性接触，滚子数量多，具有极高的承载能力.
5、小型化的截面尺寸设计，尺寸小、重量轻，大幅节省安装空间交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
6、多种轴承型式和尺寸系列可供选择，可提供定制化设计和制作。

交叉滚子轴承应用在工业机器人旋转部位示意图
交叉滚子轴承主要应用在工业机器人的腰部、末端和肘、腕处等需要运动的部位。工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承，是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类：一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。
工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在P5级以上，部分轴承精度达P2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大，目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，在洛阳等轴承产业基地出现了多家专业精密薄壁轴承制造商，填补了国内市场空白。工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域，在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域，此类轴承同样具有重要发展应用潜力。